Sekä 6-- että 8-akseliset robotit ovat moninivelisiä teollisuusrobotteja, mutta suurin ero johtuu siitä, kuinka monta akselia niillä on ja kuinka ne liikkuvat. Tämä vaikuttaa siihen, missä ne ovat hyviä, missä niitä käytetään ja kuinka paljon ne yleisesti maksavat.
Vapauden ja liikkuvuuden asteet
6-akselisessa robotissa on nimensä mukaisesti kuusi niveltä. Se riittää liikkumaan vapaasti 3D-tilassa ja säätämään kulmia useimpiin vakiotöihin. Rakenne on melko suoraviivainen ja liikelogiikka on helppo seurata.
8-akselinen robotti rakentuu tavallisesti tälle lisäämällä kaksi ylimääräistä akselia. Nämä voivat olla osa vartta tai ulkoisia akseleita. Näillä ylimääräisillä vapausasteilla se voi hienosäätää työkalun asentoa itsenäisemmin, mikä auttaa monimutkaisemmissa tai hankalia tilanteissa.
Ohjaus ja järjestelmän yhteensopivuus
6-akselisia robotteja on helpompi hallita. Algoritmit ovat kehittyneitä, ohjelmointi suhteellisen yksinkertaista ja ne integroituvat helposti yleisiin hitsaus-, käsittely- tai kokoonpanojärjestelmiin.
8-akseliset robotit tarvitsevat kehittyneempää ohjausta. Kaikkien näiden akselien koordinointi vaatii tehokkaampaa laskentaa ja monimutkaisempaa ohjelmointia, mutta se mahdollistaa myös monimutkaisten reittien sujuvamman käsittelyn ja reaaliaikaiset säädöt.
Rakenne ja suorituskyky
6-akseliset robotit ovat suunnittelultaan yksinkertaisempia. Vähemmän liitoksia tarkoittaa yksinkertaisempaa siirtoa, helpompaa johdotusta ja yleensä vähemmän asioita, jotka menee pieleen. Ne ovat vakiintuneita ja melko luotettavia.
8-akseliset robotit ovat hieman monimutkaisempia. Lisää niveliä ja komponentteja merkitsee tiukempia vaatimuksia moottoreille, alennusmoottoreille ja yleiselle suunnittelulle. Mutta vastineeksi saat enemmän joustavuutta, varsinkin kun käsitellään hankalia kulmia tai ahtaita tiloja.
Liikkeen suhteen molemmat voivat kattaa samanlaiset työalueet, mutta 8-akselisella robotilla on enemmän vapautta kulmien säätämisessä. Tämä auttaa välttämään esteitä ja käsittelemään monimutkaisia pintoja.
Mitä tulee asennukseen, 6-akseliset robotit ovat yleensä kompakteja ja helpompia asentaa. 8-akselirobotit ovat yleensä hieman painavampia ja vaativat huolellisempaa suunnittelua tilan ja asennuksen suhteen.
Sovelluserot
6-akseliset robotit ovat eräänlaisia "yleisiä robotteja". Ne sopivat erinomaisesti tavallisiin, toistuviin tehtäviin, kuten autojen hitsaus, materiaalinkäsittely, lavaus ja yleiskokoonpano. Hyvä suorituskyky, hyvä hinta, erittäin monipuolinen.
8-akseliset robotit ovat enemmän erikoistehtäviä varten. Ajattele monimutkaisia hitsaussaumoja, kaarevia pintoja, ahtaita tiloja tai tilanteita, joissa asemointi on hankalaa. Näissä tapauksissa ylimääräinen joustavuus todella auttaa parantamaan sekä laatua että kattavuutta.
Kustannukset ja ylläpito
- 6-akseliset robotit ovat yleensä budjettiystävällisempiä. Ne ovat yksinkertaisempia, helpompia ylläpitää ja nopeampia asentaa, joten sijoitetun pääoman tuotto tulee yleensä nopeammin.
- 8-akseliset robotit maksavat enemmän etukäteen ja tarvitsevat hieman enemmän asiantuntemusta ylläpitääkseen. Mutta monimutkaisissa kokoonpanoissa ne voivat joskus korvata useita koneita tai yksinkertaistaa koko tuotantolinjaa, mikä voi tasapainottaa asioita ajan myötä.
- Yksinkertaisesti sanottuna, jos työsi on melko tavallista, 6-akselinen robotti tekee työn yleensä hienosti. Jos asiat muuttuvat monimutkaisemmiksi tai tilaa on vähän, 8-akselinen robotti voi antaa sinulle lisää joustavuutta.