Thekuusi-akselinen hitsausrobottion teollisuusautomaatiolaite, joka on erityisesti suunniteltu hitsaukseen. Se saavuttaa kuusi vapausastetta pystysuoran moni{1}}nivelrakenteen ansiosta. Sen ydinominaisuus on ihmiskäsivarsien joustavan liikkeen simulointi, joka pystyy suorittamaan monimutkaisia lentorataoperaatioita kolmiulotteisessa avaruudessa toistuvalla paikannustarkkuudella jopa ±0,02 mm. Sitä voidaan mukauttaa erilaisiin hitsausprosesseihin, kuten kaarihitsaukseen, pistehitsaukseen ja laserhitsaukseen, ja sitä käytetään laajalti-suuren mittakaavan tuotantoskenaarioissa, jotka vaativat suurta tarkkuutta ja johdonmukaisuutta. Se kattaa teknisen kuilun manuaalisen hitsauksen ja yksinkertaisten automatisoitujen laitteiden välillä.
Ydinrakenne
Tavallinen kuusi-akselinen hitsausrobotti koostuu mekaanisesta varresta, ohjausjärjestelmästä, käyttöjärjestelmästä ja päätetehostimesta. Pääkomponenttien ominaisuudet ovat seuraavat:
Mekaaninen käsivarsi:Suunniteltu virtaviivaisella rakenteella vähentämään häiriöitä kalusteisiin. Onton olkavarren sisähalkaisija on jopa 50 mm, mikä mahdollistaa useita sisäänrakennettuja -kaapeleita. Se tukee vaihtoa sisäisen ja ulkoisen kaapelin reitityksen välillä. Kuusi niveltä vastaavat eri liikeakseleita (S-akselin kierto, L--akselin käsivarren heilahdus, U--akselin olkavarren kääntö, R--akselin ranteen kierto, B--akselin ranteen kääntö ja T--akselin ranteen kierto), saavuttaen täyden toiminta-alueen. {11}
Ohjausjärjestelmä:Se on keskitetty ohjauskaappiin, ja sen tallennuskapasiteetti on 200 000 ohjelmapistettä, se tukee CIO Ladder -ohjelmointia ja sisältää liitännät, kuten LAN ja RS-232C kauko-ohjausta ja tiedonvaihtoa varten.
Ajojärjestelmä:Käyttää AC-servokäyttöyksikköä, joka tukee moniakselista koordinoitua ohjausta. Kukin akseli voi liikkua nopeuksilla, jotka vaihtelevat välillä 200 astetta/s - 630 astetta/s, ja T--akselin (ranteen kierto) maksiminopeus on 630 astetta/s, mikä varmistaa suuren-nopeuden.
Pääteefektori:Varustettu komponenteilla, kuten hitsauspolttimella ja visuaalisilla antureilla. Visuaalinen järjestelmä tallentaa hitsauspaikat reaaliajassa, kun taas voimansäätölaite säätää dynaamisesti hitsauspainetta erilaisten työkappaleiden vaatimusten mukaisesti.
Suorituskyvyn perusedut
Suuri tarkkuus ja johdonmukaisuus:Servokäytön ja anturin paikannustekniikalla toistuvan paikannustarkkuuden säätö on ±0,02–0,08 mm, ja hitsausparametrit voidaan toistaa tarkasti. Hitsausvirhesuhde voidaan pienentää alle 0,5 %:iin, mikä on paljon parempi kuin manuaalisen hitsauksen 5 %:n vika.
Korkea hyötysuhde ja energiansäästö:Yhdistetty akselinopeus on kasvanut 80 astetta/s verrattuna aikaisempiin malleihin. Käytettäessä usean-robotin yhteistoiminnassa yksittäisen auton korin hitsausaikaa voidaan lyhentää 2 tunnista 40 minuuttiin-, mikä parantaa tehokkuutta 200 %-, samalla kun työ- ja korjauskustannukset pienenevät.
Joustavuus ja sopeutumiskyky:Tukee offline-ohjelmointia ja nopeaa mallinvaihtoa, mikä lyhentää uuden tuotteen käyttöönottosykliä lähes puoleen. Visuaalinen ohjausjärjestelmä kompensoi automaattisesti työkappaleen paikannuspoikkeamat, mikä vähentää erityisten työkalujen tarvetta ja täyttää monipuolisen, pienten -erävalmistuksen tuotantovaatimukset.
Turvallisuus ja ympäristönsuojelu:Pystyy korvaamaan manuaalisen työn ankarissa ympäristöissä, kuten korkeissa lämpötiloissa, voimakkaassa savussa ja voimakkaassa valossa. Se on varustettu hätäpysäytyslaitteilla ja turvasuojajärjestelmillä minimoimaan työhön liittyvien-vammojen riskiä samalla, kun se vähentää hitsausroiskeita ja epäsäännöllisiä pakokaasupäästöjä.
Ydinsovelluskentät
Kuuden{0}}akselin hitsausrobottien käyttö on laajentunut perinteisestä valmistuksesta useille aloille. Tyypillisiä sovelluksia ovat:
Auton valmistus:Ydinprosessit, kuten rungon pistehitsaus ja alustan kaarihitsaus. Sen jälkeen, kun yksi autonvalmistaja otti käyttöön satoja älykkäitä hitsausrobotteja, hitsauksen tuottoaste nousi 20 % ja mallin vaihtoaika puolittui. Kevyiden tarkkuusrobottien käyttö on lisääntynyt merkittävästi uusien energiaajoneuvojen akkuhyllyissä, jotka vaativat suurta-tarkkuushitsausta.
Rakennuskoneet:Rakennekomponenttien, kuten kaivinkoneiden ja nostureiden, hitsaus. Keski- ja raskas-kuormitusmallit täyttävät paksujen levyjen hitsausvaatimukset. Mukautuvalla parametrisäädöllä ne ratkaisevat hitsausmuodonmuutosongelman suurissa työkappaleissa.
3C elektroniikka:Tarkkuuskomponenttien, kuten älypuhelinkehysten ja kannettavan tietokoneen koteloiden, hitsaus. Kevyet mallit saavuttavat mikroni{1}}hitsaustarkkuuden, mikä vastaa elektroniikkatuotteiden miniatyrisointitrendiä.
Paineastiat:Ruostumattomasta teräksestä valmistettujen varastosäiliöiden ja putkiliitosten hitsaus. Laserhitsauspäillä varustetut raskaat{1}}mallit voivat muodostaa tiiviitä hitsejä yhdellä kertaa, mikä vähentää vuotojen riskiä.
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd. on perustettu vuonna 2020. Sen edeltäjä, Jining Construction Machinery Parts Factory, perustettiin vuonna 1996. Tällä hetkellä yritys työllistää yli 100 henkilöä. Yli kahden vuosikymmenen ajan se on ollut tiiviisti mukana älykkäiden terästankojen käsittelyrobottien teollisuudessa, ja se on sitoutunut tarjoamaan asiakkaille maailmanluokan -älykkäitä terästankojen käsittelyohjelmistoja, laitteistotuotteita, palveluita ja teknistä tukea. Nykyään yrityksestä on kasvanut yksi johtavista kotimaisen älykkäiden terästankojen käsittelyrobottilaitteiden teollisuuden yrityksistä, joka tarjoaa täydellisen tuotevalikoiman ja tukitilat sekä laajan tuotanto- ja myyntiskaalan.